漢馬大圓機測試伺服送紗系統

背景技術：

大圓機，學名針織圓形緯編機或叫做針織圓緯機，是一種常見的紡織設備。傳統大圓機的送紗機構中，送紗鋁盤的軸與主動力電機通過同步帶和同步輪進行傳動，由主動力電機帶動送紗鋁盤轉動，同時送紗鋁盤又通過同步輪帶動輸紗器進行轉動。大圓機進行工作時，需要對輸送的紗線長度進行監控，紗長是保證織物質量的重要指標，在上述的送紗結構中，紗長調節需要機械工程師憑借經驗更換不同尺寸的送紗鋁盤，不但對工程師的技能要求較高，而且更換送紗鋁盤的拆裝機械步驟也比較繁瑣。同時，傳統大圓機的送紗機構，需要外掛測紗器進行紗長計算，不但增加了生產設備的成本，同時由于測紗器在測紗時靠的是測紗鏡頭傳輸的電脈沖信號，一般一圈是30個電脈沖，計算精度為輸紗輪外周的30分之一，因此紗長計算并不夠精確。

技術實現要素：

本發明的目的之一在于克服以上缺點，提供一種帶紗長計算的大圓機伺服送紗方法，在送紗伺服驅動器內設置紗長計算模塊，不但能降低外置測紗器的硬件成本，還可以提高紗長計算的精確度，便于使用和管理。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種帶紗長計算的大圓機伺服送紗方法，包括以下步驟：

通過觸摸屏輸入期望紗長值、紗長范圍值以及總針數值，送紗伺服驅動器根據所述期望紗長值設置電子齒輪比，同時保存所述紗長范圍值及總針數值；

中空軸編碼器跟隨大圓機主軸運轉，將所述大圓機主軸的運轉速度與角度轉換為脈沖信號，反饋給所述送紗伺服驅動器；

所述送紗伺服驅動器根據反饋脈沖信號以及所述電子齒輪比控制向送紗伺服電機發送的脈沖指令；

所述送紗伺服電機根據接收的脈沖指令進行轉動并帶動輸紗輪運轉；

所述送紗伺服驅動器計算實際紗長值并判斷是否超出紗長范圍；

觸摸屏根據送紗伺服驅動器的計算結果顯示實際紗長值以及報警信息。

本申請的技術方案采用伺服送紗系統，將帶動輸紗器轉動的送紗鋁盤與帶動齒輪傳動機構換成伺服電機，通過在觸摸屏設置紗長從而改變伺服驅動器的電子齒輪比，對操作人員而言更加直觀，同時比傳統機械結構更換送紗鋁盤的方式方便快捷，降低人力成本。

進一步地，所述的帶紗長計算的大圓機伺服送紗方法，包含多個所述送紗伺服驅動器和多個所述送紗伺服電機，所述送紗伺服驅動器與所述送紗伺服電機一一對應。

進一步地，所述送紗伺服驅動器設置于送紗伺服系統控制柜中,所述送紗伺服系統控制柜包含送紗伺服驅動器，控制線，動力編碼器線，漏電保護器，開關電源，端子排以及進線端子。

進一步地，所述“所述送紗伺服驅動器計算實際紗長值并判斷是否超出紗長范圍”，包括以下步驟：

所述送紗伺服驅動器接收所述大圓機主軸發送的計數器信號；

判斷收到計數器信號總數的奇偶性；

若收到計數器信號總數為奇數時，則對所述送紗伺服驅動器的編碼器脈沖值進行清零；

若收到計數器信號總數為偶數時，則對所述送紗伺服驅動器的編碼器脈沖值進行保存，并計算本次實際紗長值，計算公式為：其中，l為本次實際紗長值，r為輸紗輪半徑，q為本次保存的編碼器脈沖值，p為送紗伺服電機轉動一圈所需要的驅動脈沖值，n為總針數值；判斷本次實際紗長值是否在設置的紗長范圍內，若本次實際紗長值超出紗長范圍，則進行告警處理；

重復上述步驟計算多次實際紗長值，根據設定的取平均次數值,去除最大紗長和最小紗長后計算平均紗長值。

本申請的技術方案通過在送紗伺服驅動器中內置紗長計算模塊，采集增量脈沖信號計算紗長值，不但省去了傳統的外掛測紗器的設備成本，同時由于伺服自帶的編碼器通常是一圈2500個電脈沖，計算精度為輸紗輪外周的2500分之一，因此計算的紗長更加精準，可對實時的紗長值進行直觀地監控及告警，大大提高了工作的效率。

相應地，本申請還提供了一種帶紗長計算的大圓機伺服送紗系統，包含觸摸屏，中空軸編碼器，送紗伺服驅動器以及送紗伺服電機，其中，

觸摸屏，用于輸入期望紗長值、紗長范圍值以及總針數值，以及根據送紗伺服驅動器的計算結果顯示實際紗長值以及報警信息；

中空軸編碼器，用于跟隨大圓機主軸運轉，將所述大圓機主軸的運轉速度與角度轉換為脈沖信號，反饋給所述送紗伺服驅動器；

送紗伺服驅動器，用于根據所述期望紗長值設置電子齒輪比，同時保存所述紗長范圍值及總針數值；用于根據反饋脈沖信號以及所述電子齒輪比控制向送紗伺服電機發送的脈沖指令；用于計算實際紗長值并判斷是否超出紗長范圍；

送紗伺服電機，用于根據接收的脈沖指令進行轉動并帶動輸紗輪運轉。

進一步地，所述送紗伺服驅動器計算實際紗長值并判斷是否超出紗長范圍，包括以下步驟：

所述送紗伺服驅動器接收所述大圓機主軸發送的計數器信號；

判斷收到計數器信號總數的奇偶性；

若收到計數器信號總數為奇數時，則對所述送紗伺服驅動器的編碼器脈沖值進行清零；

若收到計數器信號總數為偶數時，則對所述送紗伺服驅動器的編碼器脈沖值進行保存，并計算本次實際紗長值，計算公式為：其中，l為本次實際紗長值，r為輸紗輪半徑，q為本次保存的編碼器脈沖值，p為送紗伺服電機轉動一圈所需要的驅動脈沖值，n為總針數值；判斷本次實際紗長值是否在設置的紗長范圍內，若本次實際紗長值超出紗長范圍，則進行告警處理；

重復上述步驟計算多次實際紗長值，根據設定的取平均次數值,去除最大紗長和最小紗長后計算平均紗長值。

進一步地，所述的帶紗長計算的大圓機伺服送紗系統，包含多個所述送紗伺服驅動器和多個所述送紗伺服電機，所述送紗伺服驅動器與所述送紗伺服電機一一對應。

進一步地，所述送紗伺服驅動器設置于送紗伺服系統控制柜中,所述送紗伺服系統控制柜包含送紗伺服驅動器，控制線，動力編碼器線，漏電保護器，開關電源，端子排以及進線端子。

相應地，本申請還提供了一種大圓機，包含如權利要求5-8任一所述的帶紗長計算的大圓機伺服送紗系統。